Il bivacco Pedrinelli era originariamente una vecchia casermetta costruita dall'esercito italiano durante la prima guerra mondiale assieme a tante altre edificazioni militari sulle Alpi Orobie nel timore che i tedeschi potessero violare la neutralità della Svizzera e invadere da nord. Fortunatamente però il fronte caldo della guerra non raggiunse mai queste zone. Il gruppo Amici Escursionisti Sforzatica Dalmine lo ha restaurato e adibito a bivacco.